Genesis-2

Hace tiempo que me crucé con el Génesis II y me llamó la atención su diseño poco habitual.

Fué un proyecto que evoluciona de la saga Monarch, Pioner I..IV y del que existen una treintena de veleros reales. Pero desencuentros entre el equipo diseñador (Genesis Group liderado por Jerry Mercer) y la factoría (LAK) dieron por concluido el proyecto.

Se han construido unas cinco maquetas (que yo conozca), tres de ellas del molde original que se usó para el prototipo (una en España). Jean-Luc Delort  realizó importantes modificaciones sobre las que me ha basado. Otro diseño reciente también desde imagen a tres vistas es el de Colin Waite que coincidimos en el tiempo al construirlo (el suyo en 4m),  Y más curioso es el rediseño del mismo en Nueva Zelanda (SG-1).

Esta es mi particular construcción del mismo para una envergadura entorno a 1.6m con algunas adaptaciones para aeromodelismo.

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FDC4 - Cortadora Foam CNC

Proyecto de cortadora de foam CNC

Diseñada y realizada completamente por CAD/CAM

En esta cortadora pruebo la transmisión por correa en V y me convence bastante el resultado, con la controladora FDC4 he llegado a velocidades de más de 20.000mm/min. En la práctica la he limitado a 3.000 por sus pequeñas dimensiones y trabajar más relajado (esas velocidades es un cohete y el material se ha de trabajar muy despacio)

 

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Proyecto: construcción Centralita CD3r2

 
 

Este proyecto es una Centralita para RadioControl, cuya misión consiste en relevar al receptor de la función de gestionar las elevadas corrientes necesarias para la alimentación de los servos (y que en ciertas dimensiones simplemente ya no es capáz de soportar su circuitería) y elevar la seguridad garantizando la alimentación límpia y estable del receptor y servos incluso en situaciones extremas como:

  • cortocircuitos en la alimentación de los servos.
  • cortocircuitos en la señal de servo, incluso entre servos del mismo canal.
  • fallo total de una cualquiera de las baterías de alimentación.
  • fallo del interruptor de encendido (incluso desconexión del cable).

 

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Proyecto: Controladora FDC4 (4 motores PaP y control digital de temperatura)

Prototipo de controladora alta velocidad CNC para 4 motores PaP para la cortadora de Foam.

Ya es funcional respecto a los motores y el control de temperatura en manual y compatible con CeNeCe.

Ya es operativa también con Jedicut, he realizado un driver (adjunto al final) para generar las señales del módulo de temperatura (compatible con CT4 de CeNeCe) y a la vez mejorar el control de tiempos de los motores con contadores de alta resolución (64 bits).

 

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Sonda contacto CNC optoacoplada

 

Activar en Mach3 una sonda de contacto (edgefinder) no es complicado, basta configurar un pin de entrada en el puerto paralelo... pero requiere hacer contacto entre este pin y la estructura mecánica. Conectar la electrónica de la controladora al chasis es cuando menos "poco recomendable" para la estabilidad de la misma y por seguridad.

Interferencias con los servos

A raíz del diseño de la Centralita tuvimos la ocasión de estudiar a fondo y experimentar con la problemática de los servos en aeromodelismo. Hay mucho "mito" sobre este respecto, y muchos de los fallos que se producen y que achacamos "a interferencias" es probable que la causa esté internamente en el modelo y como afectan los servos al receptor.

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Motores CNC

Se utilizan dos tipos de motores principalmente, Paso a Paso (PaP) y Servomotores. No entraremos en detalles básicos de funcionamiento (hay amplia información en Internet) sino que vamos a tratar de concretar los aspectos más importantes de cada uno y que son claves para su correcta elección.

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Centralitas

Hoy en día hay modelos de aviones que alcanzan tamaños importantes y no es infrecuente ver modelos a escala 1:5  con motores de explosión o turbinas a reacción de potencias considerables. Por ello es importante primar la seguridad del modelo que puede resultar un peligro si llegara a descontrolarse a la vez que por salvaguardar la integridad del propio modelo.

Al igual que en aviones reales, se tiende a duplicar los mecanismos para asegurar su funcionamiento aún en caso de fallo de alguno. Es habitual que los mandos se accionen por dos o más servos con lo que la potencia requerida es importante y la electrónica de abordo se complica

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